《JOJO的奇妙冒险：飙马野郎》首集已在网飞播出 时长47分钟

　　截至收盘，上证指数报3212.50点，涨幅0.35%，成交额3333.19亿元；深证成指报10909.65点，涨幅0.12%，成交额4871.74亿元；创业板指报2229.27点，跌幅0.66%，成交额2452.56亿元。 

近日，云南省昭通市盐津县摄影爱好者拍摄了一组辣蓼铁线莲延时绽放的唯美瞬间。辣蓼铁线莲生长在山坡灌丛、杂木林内或林边。这种山野小花在延时镜头下，花苞缓缓舒展，清雅别致。

作者：孙敏、陆志秋、常开俊

来源：新华网

[摘要]数据 投篮点 实录 网友热议 北京时间4月24日，NBA季后赛首轮，做客芝加哥凯尔特人队经过四节较量以104-95战胜公牛队。这样，两队总比分战成2-2平。此役，小刺客13罚12中33分4篮板7助攻。赛后公牛主帅弗雷德-霍伊博格爆发了，他表示小托马斯的运球有翻腕的嫌...

　　北京时间4月24日，NBA季后赛首轮，做客芝加哥凯尔特人队经过四节较量以104-95战胜公牛队。这样，两队总比分战成2-2平。此役，小刺客13罚12中33分4篮板7助攻。赛后公牛主帅弗雷德-霍伊博格爆发了，他表示小托马斯的运球有翻腕的嫌疑，他在这几场比赛中一直在和谈判讨论这个问题。

　　“必须承认的是，托马斯是一名出色的球员。”霍伊博格说道。“托马斯是一个令人难以置信的对手，从他目前所经历的的一切来看，他是一个勇士。今天晚上他统治了比赛，但前提是有人允许他那样运球，那样的运球方式在球场上很难防守。”

　　霍伊博格还说到整个系列赛他都在跟裁判说这个问题，向裁判提出小托马斯的运球有翻腕嫌疑，裁判回应称他会注意球场上的犯规动作。

　　在小托马斯的带领下，凯尔特人做客芝加哥连续取得了两场胜利，将总分办成了2-2平，周四他们将在波士顿迎来第五场对决。

　　吉米-巴特勒表达了自己的看法，“以赛亚是一名极出色的篮球运动员，所以在球场上我并没有将注意力放在他的运球方式上，这并不是我应该注意的地方。”公牛队中的另一员大将韦德也表达了相似的看法。“我不会去干预裁判。”韦德说道。

　　与此同时，韦德称霍伊博格的评论能够提升连输两场的公牛队的士气，这就证明在季后赛中还有教练是站在球员身后支持着整支球队。“这很好。所有的球员都希望的到教练的支持。无论何时教练站出来说话，都能激发球员们想多为他做些什么的心。能得到教练的支持是好事。”

2017罗杰斯杯普娃获彩蛋晋级 普娃1-0击杀日本选手晋级八强赛

卡-普利斯科娃在今年温网赛中表现一般，但是因为竞争对手哈勒普和科贝尔都没有取得需要的成绩，捷克美女因此登上了世界第一的宝座，本站比赛她以头号种子的身份出战，首场比赛击败了俄罗斯红粉帕芙柳琴科娃，今日比赛的对手是目前世界排名第50位的日本资格赛选手大阪直美，后者在前两轮比赛中保持一盘不失。这是两人职业生涯首次交锋。

今日首盘比赛中，卡-普利斯科娃率先发球，两位选手开局的争夺较为激烈，前4局双方各自保发战成2-2平，卡-普利斯科娃在第5局打出一个漂亮的Love game之后在第6局率先完成破发取得局分4-2领先。随后的比赛完全进入头号种子的节奏，她在第8局对手本盘非保不可的发球局中双方战成40-40之后再次完成破发，从而以6-2先胜一盘。

第二盘比赛中，两位选手的争夺进入白热化，双方在自己的发球局中都打得十分强势，卡-普利斯科娃先后轰出了7个ACE球，前12局中两人都浪费了一些破发点，在各自保发的趋势之下，比赛被拖入抢7，抢7局中大阪直美抓住机会破掉头号种子两个发球分以小分7-4扳回一盘。

决胜盘中，卡-普利斯科娃开局后重新扭转了场上的局面，在首局比赛中就完成破发，随后大阪直美宣布因伤退赛，这样卡-普利斯科娃就自动获得了一个八强席位。卡-普利斯科娃在四分之一决赛中的对手将是赛会6号种子、丹麦美女沃兹尼亚奇，后者今日直落两盘以6-3和6-1横扫10号种子波兰名将A-拉德万斯卡。

另一场比赛中，赛会2号种子、罗马尼亚名将哈勒普迎战目前世界排名第26位的捷克选手斯特里科娃，这两位选手过去有过4次交锋，哈勒普3胜1负占据优势。今日首盘比赛中，哈勒普率先发球，她在开局之后迅速占据了场上的局面，在一发得分率方面遥遥领先，成功化解了对手唯一一个破发点，而自己则在2个破发点上全部破发成功，最终她一路保持领先在顺利拿下自己的发球胜盘局之后以6-1先胜一盘。

第二盘比赛中，哈勒普的优势更加明显，她将对手在本盘的一发得分率和二发得分率都限制到了40%以下，再次化解了对手唯一一个破发点，而自己则在3个破发点上全部破发得手，最终她连下6局送出一枚鸭蛋，从而以总比分2比0横扫对手晋级八强。全场比赛耗时仅仅59分钟。

哈勒普在四分之一决赛中的对手将是法国选手加西亚，后者今日直落两盘以6-4和6-2击败美国天才贝里斯。后者在今日进行的其他女单第三轮比赛中，上轮比赛淘汰了科维托娃的美国选手斯蒂文斯继续高歌猛进，她直落两盘以6-2和6-2击败了3号种子德国名将科贝尔；捷克选手萨法洛娃鏖战三盘以6-3、6-7（3）和6-2力克俄罗斯红粉马卡洛娃。

展会倒计时：05天

展会名称：慕尼黑上海电子生产设备展（以下简称“慕尼黑上海设备展”）

展会日期：2026年3月25日-27日

展馆地点：上海新国际博览中心

展位号：W3.3202

展会导读

2026年慕尼黑上海设备展将于3月25-27日在上海新国际博览中心盛大启幕。届时，正运动技术将携激光振镜运动控制系列产品重磅亮相，重点展出机器视觉激光振镜运动控制卡XPCIE2000SCAN、开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22及ZMC系列激光振镜控制器ZMC304SCAN。

该系列产品具备高速高精运动控制能力与丰富的激光加工工艺包，可实现快速响应、多轴联动控制、视觉+运控+振镜多合一控制、无限视野联动及一维/二维/三维PSO功能，并提供开放SDK二次开发，助力客户将激光加工设备向高精度、多场景方向拓展，以适配工业生产中的复杂激光加工工况，提升激光加工设备厂商的核心竞争力与柔性化能力。

01激光振镜运动控制产品亮相

激光控制工艺核心功能介绍——PSO控制

PSO一般与激光器(或点胶喷射阀等设备)同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(或者恒定时间)间隔触发输出开关(OP)，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上，在圆角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，保证加工效果的同时，也保证了效率。

▲左图为非PSO输出，右图为PSO输出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲

激光控制工艺核心功能介绍——PWM控制

调节PWM（脉冲宽度调制）的占空比与频率，可以精准、灵活地控制激光输出的功率和能量分布。占空比决定了一个周期内激光开启时间的比例，从而改变平均功率；频率则影响脉冲的能量分布，进而改变激光与材料的相互作用过程。这种机制使得激光器能够针对不同材质快速匹配最佳功率参数、提升激光加工的适应性与工艺效果，为多材质、多场景的工业应用提供了可靠保障。

▲PWM，模拟量与速度同步输出▲

机器视觉激光振镜运动控制卡：XPCIE2000SCAN

产品介绍

XPCIE2000SCAN激光振镜运动控制卡集成机器视觉、激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，专为工业视觉+激光+振镜+运动控制应用而设计。结合MotionRT750运动控制实时内核使用，可实现125us超高速控制周期的EtherCAT总线运动控制+激光振镜+机器视觉解决方案。

高度集成化：将机器视觉、激光控制、振镜控制与总线轴/脉冲轴控制功能集成于一体。

降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

广泛兼容：可适配光纤、紫外、二氧化碳等多种不同功能的激光器。

多场景应用：可应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴+振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合。

流水线视觉激光飞行打标运动控制解决方案

（1）方案使用产品：机器视觉激光振镜运动控制卡 XPCIE2000SCAN

（2）应用优势：

控制集成，稳定可靠：单张板卡集成机器视觉、振镜与伺服控制，确保多轴协同的实时性与系统稳定性。

接口丰富，降低成本：集成EtherCAT总线、脉冲、模拟量、高速IO等主流接口，简化硬件架构，有效降低设备控制成本。

精准同步：支持2.5D振镜控制，扫描振镜与伺服轴同步运动。

多轴精密插补：支持伺服轴与扫描振镜的复杂轨迹协同（直线、螺旋线、渐开线等），满足高精度、复杂路径加工需求。

灵活二次开发：板卡支持二次开发，提供C++、C#等多种开发方式的专用激光函数库及应用案例。

脱机运行，稳定保障：支持脱机控制运行，可加载多个脱机程序，通过IO或API函数灵活触发，确保系统加工过程稳定可靠。

开放式激光振镜运动控制器：ZMC408SCAN-V22

产品介绍

开放式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高速高精的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。

降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。

开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。

智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

大幅面联动激光打标焊接运动控制解决方案

（1）方案使用产品：开放式激光振镜运动控制器 ZMC408SCAN-V22

（2）应用优势：

多振镜协同控制：支持多组振镜同步运行，适配不同尺寸工件，实现高效高精度打标与焊接。

高速高精度打标：激光+振镜+运动控制一体化，自动校正偏差，保障高速高质加工，减少废品。

专用激光工艺API：支持多种图形处理和工艺优化，简化生产流程，便于自定义开发，灵活适应需求。

振镜与伺服轴联动：精准激光束定位与动态跟踪，实现复杂形状高质量加工，运行更平稳。

高精度PSO控制：等间距输出，解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题，提高激光振镜打标、焊接质量。

ZMC系列激光振镜控制器：ZMC304SCAN

产品介绍

以紧凑型嵌入式结构设计，专为工业激光加工、振镜控制与运动控制深度融合的应用场景量身打造。满足高精度激光加工对复杂轨迹的严苛控制需求。广泛适用于激光清洗、精密打标等批量化工业加工现场，为智能制造装备提供自主可控的核心控制支撑。

01 高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。

02 降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

03 实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。

04 开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。

05 智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

激光清洗运动控制解决方案

（1）方案使用产品：ZMC系列激光振镜控制器：ZMC304SCAN

（2）应用优势：

高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。

降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。

开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。

智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

02 展位活动预告抢先看

展会期间，欢迎莅临正运动展台，参与扫码活动，即可领取精美礼品一份！

在即将到来的2026慕尼黑上海设备展上，我们诚挚邀请您莅临W3.3202展位，亲身体验正运动技术带来的激光振镜运动控制解决方案及其实际应用场景。展会期间，我们将精心呈现多组动态DEMO演示平台，结合线下应用方案分享，带您深入感受正运动技术在国产自主自研领域的硬核实力与创新成果！此外，我们还特别设立行业专家咨询服务，为您提供专业的项目评估与技术支持，助您全面了解我们的产品与技术优势，并与专家共同探讨工业智能化发展的新机遇与新趋势。期待与您不见不散！

04 观众预登记，火热进行中

温馨提示：注册成功后将即刻收到确认函，并于开展前再次收到短信和邮件提醒。